الکترونیک برای همه

ربات 6

نام: ربات (SSCT (The Shape-Shifting Camera Tank
نويسنده: Miguel Agullo

لینک دانلود:

قسمت1:  دانلود......

قسمت2:  دانلود......

مقدمه:
ربات ssct رباتي بسيا جالب است. ماشيني كه زنجيرهايي همچون تانك داد ومي تواند در موقعيت هاي مقتضي شكل خود را عوض نمايد. اين ربات مي تواند كاملآ روي زمين پهن شود و از فضاهاي باريك عبور نمايد. در اين حالت قدرت مانور ربات در چرخيدن و دور زدن كمي محدود مي شود. از طرفي مي تواند نيمي از بدن خود را صرف بلند كردن قدش نمايد و سطح تماس زنجيره هايش با زمين را كاهش دهد. در اين حالت امكان چرخش ربات حتي در جا نيز وجود دارد. با بلند شدن قد دوربين كه در جلوي ربات نصب شده بالا رفته و موانع موجود در مسير را بهتر مي بيند. با توجه به سطحي كه ربات روي آن در حركت است ، شكل چرخ ها بين دو حالت فوق قابل تنظيم هستند.
ربات ssct بر مبناي يك ربات واقعي به نام  (VGTV (variable geometery tracked vehicle ساخته شده است. اين ربات يك ماشين جستجو و نجات است كه مي توان در سايت حوادث مركز تجارت جهاني نيويورك نمونه آن را ديد. اين ربات يكي از محصولات شركت Inuktun Services Ltd است www.inuktu.com  كاتالوگ محصول اين شركت به تمام كساني كه به كار هاي فني و حرفاي علاقه دارند توصيه مي شود

براي مشاهده فيلم مربوط به عملكرد ربات VGTV به آدرس زير مراجعه نماييد:

سایت مود نظر

 

ادامه دارد

ربات ۵

نام ربات:   Synchropillar

نام سازنده: Kevin Clague

در قسمت قبلي ، نحوه استفاده از وسايل بادي نظير پمپ ها و سوئيچ ها را در ساخت ابزاري كه قابليت تغيير وضعيت دادن ديگر ابزار را دارند ، مشاهده نموديد.
ماشين ساخته شده در قسمت قبلي براي عملكرد صحيح به حضور RCX نياز داشت. در اين قسمت به ساختمدار هاي بادي خواهيد پرداخت كه تنها با استفاده از فشار هوا كار كنند. در Synchropillar بدون نياز به استفاده از موتور ، مدار بادي طوري طراحي شده كه بتواند با پيستون هاي بادي و هواي فشرده كار كند.
در اين ربات از قطعات متداول لگو استفاده شده است كه در مجموعه هاي TECHNIC يا MINDSTORMS 2.0 به راحتي يافت مي شوند. از طرفي اين ربات بسيار پيشرفته است زيرا قطعات بادي آن طوري پياده سازي شده اند كه ربات را از RCX بي نياز نموده است.
بدنه ربات Synchropillar از هفت بخش تشكيل شده است كه هر يك از اين بخش ها داراي پا هايي است كه زمين را لمس مي نمايد. بات با نيروي رانش پاها خود را به جلو مي كشاندو فقط در هر بار يكي از پاها با زمين تماس پيدا مي كند.

مدار بادي اتوماتيك:
با كنترل پيستون يك سوئيچ بادي ، ميتوان مدار هاي بادي پيچيده اي ا پياده سازي كرد كه بدون نياز به دخالت بشر مطابق با الگويي خاص به حركت ادامه دهند.
در شكل زير يك پيستون بادي را مشاهده مي كنيد كه سوئيچي بادي را كنترل مينمايد
         

ساختار فوقسازه اي پايه باي بيشتر مدار هاي بادي ساده و پيشرفته است ولي در شكل زير دو سوئيچ بادي را مشاهده مي كنيد كه به يكديگر متصل شده اند و يك مدا بادي زماني را تشكيل داده اند



هنگامي كه به اين مدار فشار وارد ميشود ، همواره يكي از دو پيستون د حالت باز يا بسته شدن است.
وقتي پيستون A جمع ميشود ، سوئيچ A  به سمت چپ ميگردد و باعث جمع شدن پيستون B  ميگردد.
وقتي پيستون A باز ميشود ، سوئيچ A  به سمت راست ميگردد و باعث باز شدن پيستون B ميگردد.
به بيان ساده تر پيستون B همواره از A تبعيت مي كند.
اما رابطه ميان پيستون و سوئيچ B با پيستون A كمي متفاوت است. با جمع شدن پيستون B ، سوئيچ مربوطه به سمت چپ ميچرخد. با توجه به اين كه در مقايسه با پيستون B لوله هاي هوا به طور معكوس به پيستون A مرتبط شده اند ، در نتيجه پيستون A باز مي شود . به بيان ساده ت پيستون A همواره در خلاف جهت پستون B عمل ميكند

هر يك از حالات چهار گانه اين مدار بادي رل در شكل زير مشاهده مي نماييد



بقيه قسمت ها در فايل PDF :

لينك دانلود:   دانلود .....

 لازم به توضيح است عكس ها به طور كامل و وضوح بهتر در فايل PDF موجود ميباشد

ربات4

ربات جمع وتفريق بادي( Pneum ADDic II )
طراح:Kevin Clague

قطعات مورد نياز ربات جمع وتفريق بادي:
در اين ربات از سنسور هاي لمسي ، موتور ، قطعات بادي و سيستم RCX استفاده شده است
قطعات بادي موجود در بازار در مجموعه Lego Technic همه عناصر اصلي لازم براي ساخت مدار هاي بادي را دارا هستند اين قطعات عبارتند از:
1)پمپ هاي بادي
2)تانك هاي فشار
3)سوئيچ هاي بادي
4)پيستون هاي بادي
5)لوله ها و سه راهي هاي هوا

ابزار بادي:
همانطور كه گفته شد ، اين ابزار ها با نيروي هواي فشرده كار مي كنند. در زندگي مي توان مثال هاي بسياري از اين گونه ابزار را مشاهده نمود. نجار ها عمومآ از ميخ كوب هاي بادي در هنگام كار استفاده مي نمايند. همين طور در صنعت براي خم كاري و شكل دهي به فلزات بايد از اين ابزار استفاده شود.
هيدروليك نيز يك تكنولوژي شبيه پنوماتيك (تكنولوژي به كار رفته در ابزار هاي بادي) است كه به جاي هوا در آن از مايعات استفاده مي شود. شايد بهترين مثال براي كاربرد ابزار هاي بادي در زندگي روز مره لاستيك ماشين ها باشد. تايرها شكل خود را به اين دليل حفظ مي كنند كه ميزان مشخصي هواي فشرده از طريق كمپرسورها به آنها وارد شده است.
پمپ هايي كه در اين ربات استفاده شده داراي خروجي هوايي هستند كه به محض فشرده شدن پمپ ، هوا از آنجا به بيرون هدايت مي شود اين هوا به يك پيستون منتقل شده كه توانايي دميدن و مكيدن هوا را دارد. حركت پيستون باعث انتقال نيرو به ساير ابزار هاي هوايي مي گردد.


اين بخش شامل سه قسمت فايل PDF مي باشد:
1)قسمت اول:   دانلود .....

۲) قسمت دوم:  دانلود .....

۳)قسمت سوم: دانلود .....