ربات Synchropillar
ربات ۵
نام ربات: Synchropillar
نام سازنده: Kevin Clague
در قسمت قبلي ، نحوه استفاده از وسايل بادي نظير پمپ ها و سوئيچ ها را در ساخت ابزاري كه قابليت تغيير وضعيت دادن ديگر ابزار را دارند ، مشاهده نموديد.
ماشين ساخته شده در قسمت قبلي براي عملكرد صحيح به حضور RCX نياز داشت. در اين قسمت به ساختمدار هاي بادي خواهيد پرداخت كه تنها با استفاده از فشار هوا كار كنند. در Synchropillar بدون نياز به استفاده از موتور ، مدار بادي طوري طراحي شده كه بتواند با پيستون هاي بادي و هواي فشرده كار كند.
در اين ربات از قطعات متداول لگو استفاده شده است كه در مجموعه هاي TECHNIC يا MINDSTORMS 2.0 به راحتي يافت مي شوند. از طرفي اين ربات بسيار پيشرفته است زيرا قطعات بادي آن طوري پياده سازي شده اند كه ربات را از RCX بي نياز نموده است.
بدنه ربات Synchropillar از هفت بخش تشكيل شده است كه هر يك از اين بخش ها داراي پا هايي است كه زمين را لمس مي نمايد. بات با نيروي رانش پاها خود را به جلو مي كشاندو فقط در هر بار يكي از پاها با زمين تماس پيدا مي كند.
مدار بادي اتوماتيك:
با كنترل پيستون يك سوئيچ بادي ، ميتوان مدار هاي بادي پيچيده اي ا پياده سازي كرد كه بدون نياز به دخالت بشر مطابق با الگويي خاص به حركت ادامه دهند.
در شكل زير يك پيستون بادي را مشاهده مي كنيد كه سوئيچي بادي را كنترل مينمايد
ساختار فوقسازه اي پايه باي بيشتر مدار هاي بادي ساده و پيشرفته است ولي در شكل زير دو سوئيچ بادي را مشاهده مي كنيد كه به يكديگر متصل شده اند و يك مدا بادي زماني را تشكيل داده اند
هنگامي كه به اين مدار فشار وارد ميشود ، همواره يكي از دو پيستون د حالت باز يا بسته شدن است.
وقتي پيستون A جمع ميشود ، سوئيچ A به سمت چپ ميگردد و باعث جمع شدن پيستون B ميگردد.
وقتي پيستون A باز ميشود ، سوئيچ A به سمت راست ميگردد و باعث باز شدن پيستون B ميگردد.
به بيان ساده تر پيستون B همواره از A تبعيت مي كند.
اما رابطه ميان پيستون و سوئيچ B با پيستون A كمي متفاوت است. با جمع شدن پيستون B ، سوئيچ مربوطه به سمت چپ ميچرخد. با توجه به اين كه در مقايسه با پيستون B لوله هاي هوا به طور معكوس به پيستون A مرتبط شده اند ، در نتيجه پيستون A باز مي شود . به بيان ساده ت پيستون A همواره در خلاف جهت پستون B عمل ميكند
هر يك از حالات چهار گانه اين مدار بادي رل در شكل زير مشاهده مي نماييد
بقيه قسمت ها در فايل PDF :
لينك دانلود: دانلود .....
نام ربات: Synchropillar
نام سازنده: Kevin Clague
در قسمت قبلي ، نحوه استفاده از وسايل بادي نظير پمپ ها و سوئيچ ها را در ساخت ابزاري كه قابليت تغيير وضعيت دادن ديگر ابزار را دارند ، مشاهده نموديد.
ماشين ساخته شده در قسمت قبلي براي عملكرد صحيح به حضور RCX نياز داشت. در اين قسمت به ساختمدار هاي بادي خواهيد پرداخت كه تنها با استفاده از فشار هوا كار كنند. در Synchropillar بدون نياز به استفاده از موتور ، مدار بادي طوري طراحي شده كه بتواند با پيستون هاي بادي و هواي فشرده كار كند.
در اين ربات از قطعات متداول لگو استفاده شده است كه در مجموعه هاي TECHNIC يا MINDSTORMS 2.0 به راحتي يافت مي شوند. از طرفي اين ربات بسيار پيشرفته است زيرا قطعات بادي آن طوري پياده سازي شده اند كه ربات را از RCX بي نياز نموده است.
بدنه ربات Synchropillar از هفت بخش تشكيل شده است كه هر يك از اين بخش ها داراي پا هايي است كه زمين را لمس مي نمايد. بات با نيروي رانش پاها خود را به جلو مي كشاندو فقط در هر بار يكي از پاها با زمين تماس پيدا مي كند.
مدار بادي اتوماتيك:
با كنترل پيستون يك سوئيچ بادي ، ميتوان مدار هاي بادي پيچيده اي ا پياده سازي كرد كه بدون نياز به دخالت بشر مطابق با الگويي خاص به حركت ادامه دهند.
در شكل زير يك پيستون بادي را مشاهده مي كنيد كه سوئيچي بادي را كنترل مينمايد
ساختار فوقسازه اي پايه باي بيشتر مدار هاي بادي ساده و پيشرفته است ولي در شكل زير دو سوئيچ بادي را مشاهده مي كنيد كه به يكديگر متصل شده اند و يك مدا بادي زماني را تشكيل داده اند
هنگامي كه به اين مدار فشار وارد ميشود ، همواره يكي از دو پيستون د حالت باز يا بسته شدن است.
وقتي پيستون A جمع ميشود ، سوئيچ A به سمت چپ ميگردد و باعث جمع شدن پيستون B ميگردد.
وقتي پيستون A باز ميشود ، سوئيچ A به سمت راست ميگردد و باعث باز شدن پيستون B ميگردد.
به بيان ساده تر پيستون B همواره از A تبعيت مي كند.
اما رابطه ميان پيستون و سوئيچ B با پيستون A كمي متفاوت است. با جمع شدن پيستون B ، سوئيچ مربوطه به سمت چپ ميچرخد. با توجه به اين كه در مقايسه با پيستون B لوله هاي هوا به طور معكوس به پيستون A مرتبط شده اند ، در نتيجه پيستون A باز مي شود . به بيان ساده ت پيستون A همواره در خلاف جهت پستون B عمل ميكند
هر يك از حالات چهار گانه اين مدار بادي رل در شكل زير مشاهده مي نماييد
بقيه قسمت ها در فايل PDF :
لينك دانلود: دانلود .....
لازم به توضيح است عكس ها به طور كامل و وضوح بهتر در فايل PDF موجود ميباشد
+ نوشته شده در شنبه 11 خرداد1387ساعت 1:21 قبل از ظهر توسط محمد
|
